1. Настраиваете VPN.
2. Настраиваете DNAT по нужным вам портам с белого ip на нужные вам ip адреса подключений VPN ваших компьютеров.
Писать инструкции или гуглить за вас никто не будет, это уже задание - а это запрещено правилами ресурса.
Не умеете - изучайте и учитесь, не хотите учиться - идите зарабатывайте чем-то другим и платите специалистам.