Александр, почитайте еще раз. Там 2 варианта подключения. С шифрованием на 16993 и обычный VNC на 5900.
Если в программе (не всегда возможно) или биосе (имеет приоритет) отключить авторизацию, то останется только постоянно включенный VNC.
Из соображений безопасности по-умолчанию этого не сделано.