Сегментация по IP-адресам не имеет никакого отношения к VLAN.
Если устройства в разных IP-сетях, то они не будут видеть друг друга по IP, даже если находятся в одной VLAN. Будут только видеть MAC-адреса друг-друга и будут входить в один широковещательный домен Ethernet. Достучаться до другой IP-сети можно только через роутер, входящий в обе сети.
Если устройства в разных VLAN, то они не будут видеть друг-друга, даже находясь в одной IP-сети. Достучаться до другой VLAN можно только через коммутатор, входящий в обе VLAN.
И обратите внимание, что адрес 174.16 - это белая маршрутизируемая сеть. К частным (серым) сетям относятся 172.16-31.