На компьютере 1 указать роутер маршрутом по умолчанию или прописать маршрут до компьютера 3 через роутер.
На компьютере 2 включить маршрутизацию.
На компьютере 2 указать роутер маршрутом по умолчанию или прописать маршрут до компьютера 1 через роутер.
На компьютере 3 указать компьютер 2 маршрутом по умолчанию или прописать маршрут до компьютера 1 через компьютер 2.
На роутере прописать маршрут до компьютера 3 через компьютер2.