Сегодня прям тема дня.
Посмотрите некоторые аспекты тут
Могу ли я (ИП) оказывать услуги физ. лицу услуги без договора?
Да, можно использовать обычные банковские платежи.
Выставляете счет физическому лицу, он оплачивает через банк вам на р/с.
Если работаете без кассы, то это самый простой способ легализовать доходы.
Именно так работает 90% туристических фирм, автосалонов и агентств недвижимости.
Вам просто дают счет, а вы едете его оплачивать в любом удобном банке.
И в основании платежа прописывается обязательно, за что платеж.
Таким образом этого будет достаточно для исчисления налога.
Также можно использовать эквайринг систему, если имеется АПИ или пос-терминал.
Можно как в обсуждении выше использовать платежные агрегаторы.