Можно ли себя называть миддлом, если твой код говно?
Неа. Если только хреновым миддлом. Ну и смотря насколько говно - там тоже разные сорта. Может, ваш код очень даже по сравнению с.
как писать поддерживаемый код?
Практика. Я всегда очень гордился решениями, которые говнокодил, однако в процессе разработки выяснялось, что они не ахти (просто с кодом становилось очень неудобно работать, особенно когда проект твой собственный и ты к нему возвращался через полгода), и приходило понимание, почему. В следующем проекте я старался избегать предыдущих граблей и наступал на новые. В итоге сейчас если я и говнокодю, то уже осознанно, а это, как вы понимаете, уже совершенно иная ступень мастерства)