OlejanJa

Решается проблема следующим образом: в правом углу экрана нажмите на кнопку "Громкости звука" - в выпадающем окне нажмите на кнопку "Settings" - слева в меню выберите "Language and Region" - выставите язык "English (United Kingdom)" - Format United Kingdom - нажмите рестарт и сделайте "Log out". И запустите по новой терминал.

Если известны некоторые значения x и y на графике, то можно найти коэффициент и свободный член данной функции. Допустим линейная зависимость y=kx+b. Например нам известно, что при x = 2, y = 5 и при х = 3, у = 4,5. Составим систему уравнений, подставив известные значения х и у: {2k+b=5; 3k+b=4,5}, решив систему, нетрудно догадаться, что k=-0,5; b=6;
В итоге наша функция принимает вид y=-0,5x+6

драйвер вам не надо писать, поддержку MARK/SPACE я добавил в драйвер много лет назад (хотя и без неё можно было обойтись, переключая нужным образом ODD/EVEN, но …)

в новых малинках по умолчанию наружу смотрит mini UART, который не умеет 9 бит, а полноценный UART (ttyAMA0) занят блютусом, это настраивается, больше деталей тут:
https://www.raspberrypi.org/documentation/configur...

после этого ничего raspberry-специфичного в этой задаче нет, мы имеем обычный полноценный UART, который умеет 9 бит.

остаётся написать/взять готовую реализацию RS-485. уверен, что гугл по запросу «CMSPAR RS-485» выдаст кучу примеров/реализаций на разных языках.

Я использую такое решение для эмуляции движения и соударения пятнадцати шаров (Object Pascal):

for i:=1 to 15 do   // просчитываем соударения шаров
for j:=i+1 to 16 do begin
 dist:=sqrt(sqr(balls[i].x-balls[j].x)+sqr(balls[i].y-balls[j].y)); //расстояние между центрами шаров
 if dist<diametr then begin //если расстояние меньше диаметра, значит есть факт соударения
  a:=balls[i].x-balls[j].x; //вспомогательные переменные типа extended
  b:=balls[i].y-balls[j].y;
  p1:=a*b/sqr(dist);
  p2:=sqr(a/dist);
  p3:=sqr(b/dist);
  d1:=balls[i].dy*p1+balls[i].dx*p2-balls[j].dy*p1-balls[j].dx*p2;
  d2:=balls[i].dx*p1+balls[i].dy*p3-balls[j].dx*p1-balls[j].dy*p3;
  balls[i].dx:=balls[i].dx-d1; //меняем значение приращения координаты шаров при движении
  balls[i].dy:=balls[i].dy-d2;
  balls[j].dx:=balls[j].dx+d1;
  balls[j].dy:=balls[j].dy+d2;

  p3:=(diametr-dist)/2; //при соударении шары всегда "проникают" друг в друга, поэтому раздвигаем их
  p1:=p3*(a/dist);
  p2:=p3*(b/dist);
  balls[i].x:=balls[i].x+p1;
  balls[i].y:=balls[i].y+p2;
  balls[j].x:=balls[j].x-p1;
  balls[j].y:=balls[j].y-p2;
 end;
end;

for i:=1 to 15 do
 balls[i].x:=balls[i].x+balls[i].dx;  //эмулируем движение
 balls[i].y:=balls[i].y+balls[i].dy;
end;

Попробуйте Photopea. Он также открывает XCF (Gimp) и другие форматы.

Тут полезен не столько сайт, сколько блог на сайте www.rockinrobin.co/blog (а-ля русский Buffer-style)