Как написать драйвер на C для UART для Raspberry Pi для общения с устройствами по RS485?

Question

[OlejanJa]

Добрый день!
Столкнулся с задачей - опрашивать устройства по интерфейсу RS485 с помощью Raspberri Pi. Для этого необходимо использовать UART с режимом передачи 9-ти битов в посылке (9-й бит используется для адресации устройств).
Подскажите, пожалуйста, как написать драйвер для хардварного общения по UART для Raspberry Pi. Или куда посмотреть, чтоб разобраться с этим вопросом. Раньше дела с Raspberry Pi не имел - сейчас разбираюсь с этим. Но буду благодарен за любую информацию

Answer 1

[edo1h]

драйвер вам не надо писать, поддержку MARK/SPACE я добавил в драйвер много лет назад (хотя и без неё можно было обойтись, переключая нужным образом ODD/EVEN, но …)

в новых малинках по умолчанию наружу смотрит mini UART, который не умеет 9 бит, а полноценный UART (ttyAMA0) занят блютусом, это настраивается, больше деталей тут:
https://www.raspberrypi.org/documentation/configur...

после этого ничего raspberry-специфичного в этой задаче нет, мы имеем обычный полноценный UART, который умеет 9 бит.

остаётся написать/взять готовую реализацию RS-485. уверен, что гугл по запросу «CMSPAR RS-485» выдаст кучу примеров/реализаций на разных языках.

Comments

[OlejanJa]

Благодарю Вас!

Answer 2

[StyleBender]

Раз и два
Вообще на эту тему довольно много информации в этих ваших интернетах. Или в Вашей задаче есть какая-то специфика?

Comments

[OlejanJa]

Специфика такая - дёрнуть ногой GPIO (включить режим передачи драйвера RS485), отправить запрос устройствам по UART, дёрнуть ногой GPIO (вкючить режим приёма драйвера RS485), дождаться ответа от адресованного устройства или отсутствия ответа. Результат приёмо-передачи отправить серверу по Ethernet.
Спасибо за ответ, попробую разобраться в информации по ссылкам