Когда то давно, когда работал сборщиком в комп. фирме, мы часто заряжались от пенопласта в который упакованы корпуса. Безболезненный способ разряда был найден быстро: если касаться проводника не рукой, а отверткой то болезненного эффекта не было.
Если говорить точнее, что бы не было болезненного эффекта необходимо увеличить площадь соприкосновения с проводником. Площадь соприкосновения с заземленным проводником увеличить не получится, разряд пройдет еще до того как вы коснетесь проводника. Необходимо использовать НЕ ЗАЗЕМЛЕННЫЙ проводник с большой площадью соприкосновения, например чайную ложку, отвертку, телефон и т.п. и уже им касаться заземленного проводника (батарея отопления — отличный вариант)