Ошибка в этой строке:
Node * front, rear;

Только front является указателем на структуру. В конструкторе класса вы передаёте в конструктор rear – int (nullptr).

Ошибки не будет, если оба значения будут указателями:
Node *front, *rear;

Попробуйте такой метод (нет возможности проверить). На вход поддается делегат, который необходимо выполнить.

void UntilSuccess(Action action) {
  if (action == null)
    throw new ArgumentNullException();

  while (true) {
      try
      {
         action.Invoke();
         break;
      }
      catch { Thread.Sleep(300); }
  }
}

// Использовать так:
UntilSuccess(() => File.WriteAllText(@"C:\\serv1.txt", "text"));

В функции b1_click нельзя использовать переменную b1, т.к. она доступна только внутри функции MyButton.

Могу предложить 2 варианта.

1) Объявить Button b1 внутри класса, например перед public Form1(). В функции MyButton удалить Button, чтобы осталось b1 = new Button();.

2) В функции b1_click использовать ссылку на кнопку, на которую нажали. То есть Button b = (Button) sender;. Это позволит использовать функцию для любой кнопки, а не только для созданной в MyButton.

Button b = (Button) sender;
b.Text = "Зачем нажал?";

// Аналогично циклу с использованием Any
return !Beads.Any(n => Vector3.Distance(n.position, pos) < 0.1f);
// Можно с использованием All
return Beads.All(n => !Vector3.Distance(n.position, pos) < 0.1f);

В первом цикле возвращается false, если условие будет выполнено хотя бы раз. Any в этом случае вернёт true. Поэтому нужно применить инверсию. Также можно переписать операцию использую метод All.

Предполагаю, что результат функции USART_reciv() нужно сохранить в переменную и только потом сравнивать с заданными значениями.