Александр Павлов

// Аналогично циклу с использованием Any
return !Beads.Any(n => Vector3.Distance(n.position, pos) < 0.1f);
// Можно с использованием All
return Beads.All(n => !Vector3.Distance(n.position, pos) < 0.1f);

В первом цикле возвращается false, если условие будет выполнено хотя бы раз. Any в этом случае вернёт true. Поэтому нужно применить инверсию. Также можно переписать операцию использую метод All.

В компиляторе не проверил, но должно работать. То, что вам нужно на последней строке.

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;

namespace ConsoleApp
{
    class Program
    {
        public class Word
        {
            public Dictionary<string, string> Langs;
        }

        static void Main(string[] args)
        {
            List<string> langsToUse = new List<string> { "en", "pl" };

            List<Word> wordsList = new List<Word> {
                new Word {
                    Langs = new Dictionary<string, string> {
                        {"en", "Dog"},
                        {"pl", "Pies"},
                        {"ge", "Hund"},
                        //... and so on
                    }},
                new Word {
                    Langs = new Dictionary<string, string> {
                        {"en", "Kat"},
                        {"pl", ""},
                        {"ge", ""}
                        //... and so on
                    }},
                new Word {
                    Langs = new Dictionary<string, string> {
                        {"en", "Car"},
                        {"pl", ""},
                        {"ge", ""}
                        //... and so on
                    }},
            };

            // select all words with condition
            List<Word> validWords_2 = wordsList.Where(w => langsToUse.All(l => w.Langs[l] != "")).ToList();
        }
    }
}