Шлюз это компьюер(устройство) отвечающее за выход в интернет. Адрес DNS - это адрес компьютера(устройства) отвечающего за преобразование текстовых адресов в бинарные(цифровые), понятные оборудованию которое передает данные.
Програмное ReadOnly - вирусам по боку. Нужно именно апппаратное а его только специальным ПО.
Можно конечно возиться системными утилитами - но я использую указанный софт. Он ставит 2 загрузчика Syslinux и GRUB - с их помощью можно что угодно и как угодно грузить.
Разжеванно: через прогу YUMI записать образы дисков на флешку, она установит загрузчики и создаст меню для них.
Потом можно начинать возиться с boot.wim - я рапаковывал его прогой "GImageX 2.0.17 Rus".
Меню для WinPE : "RunME 0.9.2.12" или "KSoft's Application Launcher" чтобы запускать разные прогрмки из WinPE. Проще распаковать Win7 Beslam edition
Сделать флешку как CD можно утилитами от производителя контроллера флешки(не путать с производителем самой флешки) обычно на CD(DVD) вылеляется память из общей памяти. И сделать флешку аппаратно ReadOnly можно только этими утилитами.
Для того чтобы определить открытие и закрытие можно сделать щелевые оптические датчики а на леску надеть 2 "поплавка", которые будут закрывать эти датчики.
скорость будет зависить от деаметра втулки на моторе, колесико с другой стороны лучше такое же как и втулка по диаметру. Для натяжения использовать рычаг в виде плоской планки
На своем ASUS RT-18N я могу подключитьтся к его консоли и набрать
ip addr add 192.168.2.1/24 dev eth0
где eth0 соответвует интерфейсу WAN
А про модель вашего роутера я ничего не знаю...