Сперва-наперво - бекап.
> I/O error, dev sdb, sector 3905173186
Сектор всегда один и тот же?
Если сектора разные - меняйте интерфейсный кабель. Если один и тот же - нечитаемый блок. Но диск сам не переназначает его.
Попробуйте перезаписать этот блок (MHDD, victoria, хоть dd), вполне вероятно, что диск его переназначит.
И сделайте тест всей поверхности, возможно, лучше будет диск заменить.