INSERT INTO myocproduct_to_category (product_id, category_id, main_category)
SELECT moc.product_id, 280, 268
FROM myocproduct moc
LEFT JOIN myocproduct_to_category ptc ON (moc.product_id = ptc.product_id)
LEFT JOIN myocmanufacturer maf ON (moc.manufacturer_id = maf.manufacturer_id )
WHERE moc.manufacturer_id = 128 AND ptc.category_id = 268
Вот так должно выглядеть, если правильно понял, что вы хотите сделать.
Собственно по селекту примечание отвлечённо от задачи, почему-то это крайне распространённая штука:
вы делаете LEFT JOIN myocmanufacturer, а затем строго фильтруете по moc.manufacturer_id = 128. NULL это условие никогда не пройдёт, значит эффективно вы делаете INNER JOIN, но при этом весьма и весьма мешаете оптимизатору. Аналогично с табличкой ptc
