Legal Adviser

Чтобы работать по найму, нужно работодателю квотировать будущего работника иностранца. Отчисления по налогам идентичны как для работника из РФ.
Если вы даёте карту как физлицо, то скорее всего будет всё в чёрную.
Если вы сделаете себе ИП на своей стороне, то НДС будет.
Если будет вариант сделать себе регистрацию в РФ, то делайте ИП с УСН или ООО. Хотя, ООО можете и так сделать.

В документе, который выдала вам ваша ФНС, имеется срок и сумма платежей. Там указаны конкретные суммы для уплаты по патенту. Сверх предусмотренного патентом лимита:
- вы платить будете, если превысите нарастающим итогом сумму этого лимита. См. внимательно ваш патент.
Дополнительно к этому патенту, вы являетесь плательщиком страховых взносов, которые рассчитываются с выплат и иных вознаграждений физическим лицам (% от суммы з/п для вашего работника) + платите сами за себя, но с вашего дохода (в случае, если величина дохода плательщика за расчетный период превышает 300 000 рублей, - в фиксированном размере 26 545 рублей за расчетный период 2018 года (29 354 рублей за расчетный период 2019 года, 32 448 рублей за расчетный период 2020 года) плюс 1,0 процента суммы дохода плательщика, превышающего 300 000 рублей за расчетный период.)
Вы обязаны совершать обязательные платежи - страховые взносы:
1. на обязательное пенсионное страхование;
2. на обязательное медицинское страхование
Конкретные ставки нужно уточнять в ваших фондах и ФНС по месту вашей регистрации.

В таких случаях составляют договор на двух языках и пишут какое преимущественное толкование принимается. На территории РФ, оборот рублёвый, следовательно в договоре должно быть указано стоимость в валюте страны заказчика и эквивалент на конкретную дату в рублях. И тд и тп.

Может быть существуют фирмы, которые помогают с заполнением и отправкой документов?

- Да, существуют. Судя по вашему вопросу, вы хотите это сделать бесплатно, не так ли? Ведь логически получается так:
1. вы айтишник (разработчик), значит юзаете инет очень хорошо...
2. решили тут задать вопрос, чтобы вам помогли (видимо бесплатно)...
3. тут юристов почти нет, вы серьёзно хотите чтобы вам прислали то, что вы хотите?
4. Во-сколько вы оцениваете эту работу? И скажем работу по подгонке адаптивного дизайна (нормальный style.css сделать)?

Почитайте тут
и тут

Хотел написать, но меня опередили ;)
Самозанятые имеют исчерпывающий перечень, т.е. не все могут ими стать.
Более подробно указал LML4 LML4

6% + НДС 20% + 13% как за работников? 39% налогов?

Не верно!

НДС 20%

- не платите.
Если платите людям - вы = налоговый агент + плательщик всех страховых взносов.
Итого: 6% со своего дохода + как налоговый агент - удерживаете с дохода 13% человека, которому вы оплатили + платите с суммы оплаты (до вычета НДФЛ) в процентах исходя из тех процентов, которое вам установило государство исходя из вашего ОКВЭД.
Пример:
вы платите, скажем 10000₽ вашему человеку;
На сумму выплаты вы платите страховые взносы в сумме, скажем 30%;
Из 10000₽ удерживаете 13% и перечисляете самостоятельно в соответствующий бюджет;
из 10000₽ определяете 30% и перечисляете самостоятельно в соответствующий бюджет;
Ваш доход получился 20000₽, из него определяете 6% и перечисляете самостоятельно в соответствующий бюджет;
Итого по налогам:
- вы перечисляете самостоятельно в соответствующий бюджет (20000*6%)+(10000*30%)