Во первых следует определится где вы в основном будете работать, и где нужен уверенный прием и хороший сигнал.
Я сомневаюсь что вам нужно шикарное качество связи в кладовке.
Ну и материал стен неизвестен.
Думаю для начала нужно поставить роутер в зале, чтобы он заодно перекрывал и кухню.
Далее оцениваем качество сигнала в обоих диапазонах и думаем где еще разместить роутеры - может придется в каждую спальню, может придется дальнюю от зала спальню поставить и все.
В общем берите длинный кусок витой пары, и пробуйте размещать в разных местах - сразу видно будет где лучше.
Если нужен будет второй, третий роутер - разносите их по частоте, и старайтесь чтобы сигнал от других роутеров в точке размещения был минимальный.
Разместить несколько роутеров в одной комнате - очень плохая идея.
ещё какой нибудь кинетик для усиления сигнала
Никаких усилений сигнала.
Только точки доступа соединенные проводами, с одним SSID.
PS. У вас что кухня реально без окон?