Скорее всего придётся сделать extern C обёртку над библиотекой и биндится уже с ней. Ну и надо понимать, что никакие абстракции плюсов вроде темплейтов, классов и т.д. в раст не протащить.
В какой-то степени может помочь cxx, но надо понимать, что эта штука тоже не всесильна.