Нужно в консоли астериска проверить что по 'iax2 show peer xxx' выводятся те кодеки, которые вы ожидаете увидеть. Затем посмотреть отладку в момент вызова, включив 'iax2 set debug on'. Так же вероятно данная ошибка - баг в коде, так как астериск достаточно старый - обновиться до последней версии в 11 ветке.