Ваш алгоритм надо лишь немного доработать.
1) найти ближайший сверху (слева/снизу/справа) из тех, которые имеют перекрытие.
2) повторить операцию, найдя следующий сверху. Расстояние между ними взять за d.
3) продолжить идти вверх. Если следующий ближайший тоже на расстоянии d - нарисовать промежуток. Если нет, то остановится.
4) Зная ближайший прямоугольник из пункта 1) и расстояние d - можно его отступить вниз и у вас есть точка примагничивания.
Можно ускорить алгоритм немного. Сначала за один проход выделите все прямоугольники, которые выше данного, но пересекаются с ним по оси X. Отсортируйте их снизу вверх по нижней границе. Теперь в пунктах 1,2,3 надо рассматривать только один следующий прямоугольник из списка.
Если есть пересечения то можно или выбрасывать прямоугольники, пересекающиеся с текущим, или остановится, как будто следующего прямоугольника нет.
Что бы ускорить еще больше, когда у вас очень много прямоугольников на экране, можно хранить их в quad tree и из него вытаскивать прямоугольники, которые перекрываются с заданным и выше его уже в правильном порядке. Но скорее всего просто пройтись по списку всех прямоугольников будет достаточно.