Программа не запускается, потому что есть ошибки компиляции. Чтобы правильно ссылаться на класс R, нужно подключить его к текущему файлу при помощи ключевого слова import. Ну и современные IDE умеют подсказывать что то на этот счет.
Код файла с ошибкой на пастбин залейте - будет проще подсказать.