crash1407: проект и эмулятор телефона вещи как бы малосвязанные. Может вы просто не установили эмулятор. А вообще - почему вы не спросите у того, чьи видеоуроки вы смотрите?
Вы создайте проект, запустите, а студия сама вам откроет список доступных эмуляторов, там вроде и кнопочки есть чтоб новые создать, точно не помню уже.
Вообще, как уже было сказано, проект эмулятор это разные вещи. Насколько помню, менеджер эмуляторов находится в меню Tools -> Android -> Android Virtual Devices (AVD)
Все это хорошо описано в документации на сайте андройда, вроде даже на русском есть.
Что касается IDEA - Android Studo - та же самая IDEA, но заточенная под Android. Не знаю как сейчас, но раньше плагин под IDEA был гораздо менее функционален чем Android Studio.