На каждом из роутеров использовать одну и ту же подсеть, например, 192.168.0.0/24, можно (хоть и не обязательно) настроить у них DHCP на непересекающиеся части этой сети (например, 192.168.0.1 - первый роутер, 192.168.0.2-192.168.0.100 - подсеть для его клиентов, 192.168.0.101 - второй роутер, 192.168.0.102-192.168.0.254 - для клиентов второго роутера).
