на клиенте не выйдет. Ну как, есть конечно
решения но их не поддерживают уже давно и оно застряло на старой версии jade.
Вместо этого предлагаю реализовать простенький менеджер шаблонов, который предоставляет простой интерфейс:
templateManager.get('tpl/something.html');
templateManager.put('tpl/something.html, 'some template');
для разработки эта штука может загружать по ajax собранные шаблоны, а в прод можно было б скомпилить из этого всего простенький файлик который бы пихал все это туда. По аналогии с angular template cache короче.
updated
чет затупил я, у gulp-jade есть опция
client, тогда будет jade будет компилироваться в js который вы уже можете использовать.