Если утилита предложенная выше не заработает(не знаю ее, мало ли что), то могу предложить стартовать на /dev/tty0 не getty, а screen/tmux от нужного пользователя(хм, сходу не скажу получится ли, кстати, просто в голову пришло), а потом коннектится к той сессии screen/tmux зайдя по ssh и творить что захочется.
Ну или запускайте там иксы и подключайтесь к ним по vnc.