подключиться прогой для управления камерой в сети(у хиквижен например sadp tools) и сменить IP на нужный, к примеру
но если там доступ только по ssh, то скорее всего никак. разве что попробовать присвоить на ноут адрес из 0й подсети старого "рутера", и попробовать достучаться до камеры
Ну либо наказать провайдера, чтобы так не делал больше. в противном случае это проблема заказчика, раз у них сисадмина нету)