Есть подозрение, что роутер 2 действительно роутер, т.е. маршрутизатор+точка доступа. Возможно, вы его настроили на такую же сеть, как и роутер 1/сервер.
В любом случае, вам нужно разобраться в сетевых функциях всех устройств сети: раздача wifi, маршрутизация, dhcp, коммутация, ретрансляция wifi.