Поднимаешь где то опенВПН сервер.
Подключаешь распбери клиентом
Подключаешь свой комп клиентом
Профит - распбери доступна по адресу внутри впн
Не забываем добавить правило masquarade на впн серваке
если нет задачи - незачем и изучать.
а в целом - на линукс работает не менее 70% всего что ты видишь в интернете, сайты,сервисы,почта, конвертеры видео \ аудио итд итп...
на линукс работают роутеры, прокси-серверы, VPN серверы... итд итп