в такой ситуации ставится роутер ДО камеры, камера уже в роутер. на роутере поднимается любой vpn клиент до своего VPN сервера. камера не потянет vpn клиент, слишком ресурсоемко
Можете купить белый IP для симки у камеры...
либо заходить на камеру через облако производителя, если оно есть