Так достаточно коротко?
var d=document,c='createElement',e='div',div1=d[c](e),div2=d[c](e),div3=d[c](e),div4=d[c](e),div5=d[c](e);
https://jsfiddle.net/uuqwvxpo/
Еще можно так:
var div1 = document.createElement('div'),
div2 = div1.cloneNode(),
div3 = div1.cloneNode(),
div4 = div1.cloneNode(),
div5 = div1.cloneNode();
https://jsfiddle.net/7fvste8u/
И еще короче:
var c='cloneNode',
div1 = document.createElement('div'),
div2 = div1[c](),
div3 = div1[c](),
div4 = div1[c](),
div5 = div1[c]()
var c='cloneNode',d=div1=document.createElement('div'),div2=d[c](),div3=d[c](),div4=d[c](),div5=d[c]()
var d=div1=document.createElement('div'),c=()=>d.cloneNode(),div2=c(),div3=c(),div4=c(),div5=c()
var c=()=>document.createElement('div'),div1=c(),div2=c(),div3=c(),div4=c(),div5=c()
Горшочек, не вари!
Вообще, нужно искать какой-то баланс между краткостью и читаемостью. Вручную JS обжимать не модно, есть же готовые минификаторы.