На самом деле не совсем понятно...)) Но одно ясно точно, по дому так перемещаться оооочень не хорошо. Если кнопки у вас рядом лежат, то вы можете воспользоваться селектором .siblings() - то есть соседний элемент. А лучше выложите это на jsfiddle или хотя бы покажите макет и хтмл.
Или вот так, если я правильно всё таки понял..))
$(".btn-finish, #modal-btn-finish").on("click", function(){
var _text = $("#input").val(),
_td = $(this).parent().parent().find('td');
if ( _text !== "" ){
_td.eq(4).html(t);
} else {
_td.eq(1).html('Завершена');
}
});