Lumen используется для api. На то он и микрофреймверк, что бы нагрузки выдерживать. На нем не используют шаблонизатор. Это глупо. И чем же вас отпугивает Laravel? Я понимаю, если бы стоял выбор между Symfony, Laravel Yii. Тут логично либо Laravel либо Yii.
P.S. Не морочьте, то, что не морочится и берите то, что хорошо знаете.