Не согласен с тем, что при наличии статического адреса впн не нужен, или вы собираетесь наружу жопой в Интернет все порты вывешивать?
Впн особенно удобен когда нужно иметь доступ более чем к одному хосту. Можно ещё SSH-туннелями выкручиваться, тут кому что удобнее.
Установку K8s можно поднять и на одном хосте, и оно будет нормально работать.
Гуглите тот же minikube/k3s.