Модель возвращает только истину или лож, а должна возвращать массив имён
Там вместо
return $filename;
Должно быть что то типо
$return[] = $filename;
До цикла надо будет создать пустой массив и его возвращать вместо
return true;
Ну и
$model->images = implode(',', $filename);
