Как оформить юридически компанию, чтобы можно нашу компанию можно было привлекать в качестве экспертов?
Никак.
Компанию привлечь в качестве эксперта невозможно!
В качестве эксперта может быть привлечено любое не заинтересованное в исходе дела совершеннолетнее лицо, обладающее специальными познаниями в науке, технике, искусстве или ремесле, достаточными для проведения экспертизы и дачи экспертного заключения.
Т.е привлекать в качестве эксперта можно сотрудника вашей компании имеющего соответствующие знания и опыт. Необходимо чтобы этот сотрудник мог подтвердить, в том числе и документально наличие этих самых знаний и опыта. И не имел заинтересованности в текущем деле.
Есть специальные организации занимающиеся проведением судебных экспертиз, но они все государственные. Т.е это подразделения МВД.
Так что если хотите чтобы компания работала в сфере криминалистической экспертизы - то вам всего лишь нужно стать подразделением МВД.