Что будет с пингом, если между пк и роутером, добавить второй роутер?

Криво и неграмотно. Правильнее настроить второй роутер как АР.

Как правильно "раскидать" локальную сеть видеонаблюдения?

hrabrahrabr, Отдельный VLAN, NAT и "огненную стену" вроде никто еще не отменял.

Как правильно "раскидать" локальную сеть видеонаблюдения?

маршрутизации наружу нет - и она реально не нужна! зачем вам прямой доступ к камерам откуда то извне?

Элементарно - камерам как то надо обновлять софт. Тем более если они разных производителей. Будете делать это вручную всем 151 камерам?