Александр Скуснов

как без физического ПЛК в ней работать

В колонке Online есть возможность поставить галочку Simulate mode и только потом нажимайте Login. Только перед этим должна быть установлена хотя бы одна модель контроллера (target) (можно выбрать даже компьютер в качестве контроллера, тогда и Simulate не нужен).
Рекомендую сначала освоить версию 2, а уж потом 3. Из языков советую CFC, ST, как дополнение SFC.
(таргеты можно бесплатно скачать у Овен)
Заодно можете нарисовать графику (отображение в среде программирования или в браузере (web-интерфейс)).

Если в регистре надо изменить биты (после точки это номер бита), то используйте логические операции с маской:
ИЛИ - для установки,
И (маска инверсная) - для сброса
исключающая ИЛИ - для смены на противоположное

Обычно покупают МастерСкаду и OPC-сервер у фирмы Инсат.
Хотя, у Овена есть и более дешёвые варианты.

У вас же тег "ПЛК". Вот его и берите. (Wago, Beckhoff, Овен...).
Подключение через дискретные входы-выходы, аналоговые, сетевые интерфейсы.
Почитайте пособие Codesys v.2 (языки ST, CFC, потом SFC).

Если вы фанат ST (structured text), то можете купить книгу Сергея Романова за 1 тыс. руб., пишите на нём.
Только на CFC (фунциональные схемы) отлаживать проще. (как я писал в примечании, я предпочитаю SFC, граф состояний).
Если не нравится Siemens, можете взять Овен. Возможно, сейчас в России будут проблемы с импортом.

Почитайте CoDeSys
Нужны языки ST (аналог Паскаля/С), графические CFC и SFC.
Есть ещё 3 версия Codesys, там можно применять объекты и интерфейсы (ООП).

1) Можно посмотреть примеры на Матлабе. Я предпочитаю графический язык SFC (Codesys), в Матлабе он соответствует (не во всём, в том числе и в графическом представлении) Stateflow.
Видео
Есть переводчик Stateflow -> ST. При этом, уже разбирать и отлаживать ST не так просто (кстати, в вашем примере на ST есть логическая ошибка: обращение к полям TON1.Q и TON1.ET, но не факт, что был вызов TON1 (предыдущее условие IF может быть ложным) Хорошо, если поля содержат нули. А если мусор?).

2) Можно сразу Stateflow переводить на C/C++ для Линукса (в Матлабе и Симулинке есть средства)

1) Можно взять один ПК и raid-массив дисков.
2) У реальных контроллеров есть резервирование (делали на Allen-Bradley)
3) Распределённые сети: KNX, LON, HDL.

Делал я такое.
Первый симулятор был эмулятором контроллера (российский С-100 Автоваза с языком Step7). Моя программа делала промежуточный "байт-код" с текста программ (IL) и запускала его. Теперь у Siemens есть готовый симулятор.
Для техпроцесса были три версии:
1) сначала использовал отображение дискретных выходов. (металлообработка)
2) 2D сцена, где зона датчиков это прямоугольники (они чувствовали появление детали), дискретные выходы - прямоугольники, которые перемещались, и сама деталь - тоже прямоугольник.
3) 3D сцена (сначала OpenGL, но потом стал изучать DirectX).
Были нарисованы что-то типа поворотного механизма и дачный участок (деревья и забор появлялись из-под земли).
Писал на Delphi.
Но дело это муторное.
Советую исследовать MatLab (и Simulink). Там есть примеры и 2D, и 3D анимаций.
Напишите, пожалуйста, марку контроллера.

Можно запустить Codesys реального времени на компьютере.

Можете поспрашивать на сайте Овна
www.owen.ru/forum/forum.php
Мне самому пока нравится общаться с контроллерами Beckhoff, у них есть открытый протокол ADS.