С чего начать изучение ПЛК?

Question

[Леонид]

С чего начать изучение ПЛК чтобы получить базу?
Сам слаботочник-системы безопасности (смежная специальность). В связи с некоторой невостребованностью в своей сфере (оверквалифайтед) смотрю на соседние. У нас говорят: Если знаешь Болид (самая широко распространённая у нас система охранно-пожарной сигнализации с большой номенклатурой), то знаешь и другие системы, т.е. имеешь хорошую базу.
Что может считаться базой сейчас у нас в стране? Сименс, Овен, Омрон?

Comments

[ExplodeMan]

1. Начать изучение с Сименса я вам настоятельно не советую- сложная и запутанная система. По крайней мере, для новичков.
2. Ориентируйтесь на язык LD- он основной в АСУ ТП. Так как вы не программист, у вас есть уникальная возможность быстро освоить LD. Потому что классические программисты (с++ стайл), приходя в АСУ ТП, обычно испытывают большие проблемы с написанием нормального кода на ПЛК, вплоть до полного неумения освоить LD. Я сам из-за этого долго страдал, пока не достиг просветления. Отсюда и получаются многочисленные рогатые программы на ST в Кодесис, которые потом без ведра водки не распутать. А люди, умеющие читать электрические схемы и не отягощенные парадигмами си, обычно легко осваивают LD и пишут хорошие программы.
3. Рекомендую начать изучение с логических реле. Например, Schneider Zelio. Это как ПЛК, только с упрощенными командами- самое то для первого знакомства с LD. Потом перейдите к ПЛК Schneider M221. Освоив это, сможете программировать и остальные марки.
4. Есть только один способ изучить ПЛК или ЛР- ставить себе задачу и пытаться ее запрограммировать. Например, создайте программу для Zelio, которая бы управляла лифтом в 5-этажном здании.

Answer 1

[Александр Скуснов]

Codesys. Изучите языки ST, LD, FB, CFC и SFC (у последнего 2 типа блоков - МЭКовские и нет). IL можно изучить, но, как Ассемблер, его мало кто применяет.
Чтобы развить SFC, можете начинать изучать StateFlow в Матлабе.
Тип контроллера не важен. Важен стиль программирования (понятие скана), протоколы общения.
Охранка и пожарка с этим вообще не связаны.

Comments

[Леонид]

Александр Скуснов Благодарю, по Матлабу у меня хорошие наработки ещё с универа.
Однако считаю что помимо языка важно знать железо, а по нему принципы те же абсолютно: реле, датчики, логика.
Верно ли я понимаю, что Codesys это высокоуровневое программирование, а для прочего (низкоуровневого) есть утилиты контроллеров?

[Александр Скуснов]

Леонид, Низкоуровневое это IL (instruction list), текстовый язык типа ассемблера. ST (structured text) это как Pascal и C. В новой версии есть даже интерфейсы и классы (объекты). LD (ladder diagram) самый первый графический язык, для булевых переменных, но у первых контроллеров ещё включал таймеры и счётчики. Потом появились функциональные схемы (FBD) с возможностью вычисления целых и дробных чисел. CFC добавил возможность обратных связей.
А вот SFC это графическая разбивка на состояния.
В Матлабе есть компилятор, который схему на StateFlow переводит на язык контроллера ST.
Вот что такое ПЛК. Хотя, некоторые контроллеры допускают программирование на C. Просто изначально эти языки создавались для обслуживающего персонала, т.е. электриков.

Answer 2

[Sergey Stepanov]

Если знаешь Болид, это значит, что у тебя есть шансы найти работу с пожарно-охранной сигнализацией. Болид отличная марка для систем безопасности. Не думаю, что начинать надо с Ассемблера или Codesys. Всем кто не имеет достаточного опыта, квалификации, времени и ресурсов на приобретение оборудования, я рекомендую универсальные контроллеры , у которых есть:

• возможность программировать на языке FBD,
  
• наличие среды программирования (бесплатной),
  
• возможность работать с виртуальным ПЛК
  
• бесплатная WEB SCADA от производителя контроллера или возможность подключения к сторонним системам
  
• наличие встроенного или внешнего GSM модема.
  
• возможность масштабирования выбранной системы автоматизации
  
• наличие документации и технической поддержки на родном языке
  

Выбор систем зависит от поставленной задачи, а если задачи нет, то и рекомендовать затруднительно

Comments

[Леонид]

Отличный ответ. А пример такого контроллера?

[Sergey Stepanov]

Леонид, Cobalt, но у него на данный момент нет поддержки протокола contact ID, поэтому к пультовой охране вы его не подключите.