Как подправить вывод данных при работе с ПЛК?

Question

[Андрей Фомин]

Здравствуйте!
Работаю с панелью оператора ОВЕН СП307, получаю данные из системных регистром Modbus, и есть несколько моментов, которые не могу решить:
1. Некоторые данные выводятся возможно некорректно, может я их не правильно обрабатываю, но выглядит по итогу вот так:

Октеты маски подсети могут принимать значения от 0 до 255, а у меня выходит 8227, и таких примеров много, что в таком случае можно сделать?
Если что, код для сбора информации выглядит вот так:

int[] reg1_PSW_PO = modClient.ReadHoldingRegisters(256, 120);
Reg_PSW_PO.Items.Add("Номер текущего экрана:" + reg1_PSW_PO[1]);

Первой строчкой беру из определенных регистров данные, а второй добавляю их в listbox
2. Некоторые регистры я не знаю как считывать, например вот такие:



Как с ним работать в таком случае?
Библиотека, с которой работаю - EasyModbus.
Заранее спасибо.

Answer 1

[Александр Скуснов]

Если в регистре надо изменить биты (после точки это номер бита), то используйте логические операции с маской:
ИЛИ - для установки,
И (маска инверсная) - для сброса
исключающая ИЛИ - для смены на противоположное

Comments

[Александр Скуснов]

Самое лучшее - найти какой-нибудь форум у Овена и там пытать.

[Андрей Фомин]

Александр Скуснов,
Нет, мне изменять ничего не надо, надо просто эти данные достать и вывести, ну и подправить вывод некоторых данных

[Александр Скуснов]

Это я отвечал на 2 вопрос. Если вы читаете регистры 221, 26 и 36, то биты уж вы знаете, как прочитать?
Только эти регистры для записи, т.е. вам не нужны.

[Александр Скуснов]

А вы точно по TCP общаетесь? Если по RTU или ASCII, то никакой маски и быть не должно.
Какой регистр маски вы читаете? И перед маской должен быть адрес (для TCP), какой у него регистр и значения?

[Александр Скуснов]

Увидел адрес маски: PFW88 и последующие. Как вы его читаете?

[Андрей Фомин]

Александр Скуснов,

эти регистры для записи, т.е. вам не нужны.

Я не совсем понял с чего был сделан такой вывод, да и насколько я знаю у всех этих регистров есть функция чтения, а запись опционально.

Если вы читаете регистры 221, 26 и 36, то биты уж вы знаете, как прочитать?

У меня есть вариант сделать массив байтов, и туда записывать значения из ячейки регистра, выглядеть будет примерно так:

byte[] PFW26_2 = BitConverter.GetBytes(reg1_PFW_PO[26]);

Вот код подключения, общение происходит по TCP:

modClient.IPAddress = txtIPPO.Text;
                modClient.Port = int.Parse(txtPortPO.Text);
                modClient.Connect();
                TimerPoll.Start();
                lblStatusPO.Text = "Подключён";
                lblStatusPO.ForeColor = Color.Green;
                btnConnect_PO.Enabled = false;
                btnDisconnect_PO.Enabled = true;

[Андрей Фомин]

Александр Скуснов,
Вот так:

int[] reg1_PFW_PO = modClient.ReadHoldingRegisters(4096, 120);
Reg_PFW_PO.Items.Add("Первый октет маски подсети:" + (UInt16)reg1_PFW_PO[87]);
Reg_PFW_PO.Items.Add("Второй октет маски подсети:" + (UInt16)reg1_PFW_PO[88]);
Reg_PFW_PO.Items.Add("Третий октет маски подсети:" + (UInt32)reg1_PFW_PO[89]);
Reg_PFW_PO.Items.Add("Четвертый октет маски подсети:" + (UInt16)reg1_PFW_PO[90]);

[Александр Скуснов]

А что за первый параметр (4096)? Какое-то смещение?
Второй параметр, наверное, количество? Попробуйте уменьшить, допустим, до 4 (т.е. только нужные).
Почему не написали, что вы прочитали по самому адресу? Раз общение идёт, то сам IP-адрес-то должен совпадать.
Почему адрес уменьшаете на 1? (маска начинается с 88)

И удалось ли найти форум и там задать вопрос?

[Александр Скуснов]

Кстати, в описании панели пример чтения для инсатовского OPC-сервера. Попробуйте у Инсата скачать демо-версию (она работает полчаса или час, потом останавливается) и сделать всё по инструкции.
Я смотрю, у них последовательность байтов 1032...

[Андрей Фомин]

Александр Скуснов,
4096 - начальный адрес, с которого начинается чтение регистров, второй параметр - да, количество, попробую ваш вариант.

Раз общение идёт, то сам IP-адрес-то должен совпадать

Возможно это адрес другого устройства, которое к нему подключено, меня напряг сам неправильный вывод, форум я нашел, вопрос задал, жду что там подскажут.

[Александр Скуснов]

Со смещением 4096 непонятно. В примере они создают переменную PSW300 и OPC-сервер читает по адресу 300. Попробуйте указать 0 смещение и начинайте маску читать с адреса 88. (или адрес с адреса 84.
(хотя системные регистры не PSW, а PFW, наверное, другая область памяти)

[Андрей Фомин]

Александр Скуснов, Я про это спрашивал уже, мне там объясняли, найдите у меня вопрос "Как правильно читать крты регистров Modbus"

[Александр Скуснов]

В описании пример: если регистр PFW300, то адрес модбас 4x10300.
Попробуйте указать смещение 10000. (а смещение 4096 это не для модбаса, а для внутренней памяти панели).
Вообще они нехорошо поступают, потому что х это шестнадцатиричная система, но я не видел у них A..F, потому адреса использую десятиричные.

[Андрей Фомин]

Александр Скуснов, Хорошо, я попробую, что-то из этого должно сработать.

Answer 2

[Александр Ананьев]

1. Регистр modbus - это 16 бит (2 байта). Если у вас значение занимает 1 байт, то смотрите порядок байт в регистре. Вообще, заниматься отладкой правильности чтения регистров modbus лучше с помощью какого-нибудь клиента, например modscan.
2. Читаете значение регистра и потом берете нужный бит из этого значения.

Comments

[Андрей Фомин]

Александр Ананьев,
Я сейчас нахожусь возле этой панели, так что я пока буду пробовать то, что предложили выше и сюда писать результат, может вы что-то подскажите, если это будет необходимо

[Андрей Фомин]

Александр Ананьев,
В общем результат такой:
Я пробовал разные варианты чтения, и вот такой:

int[] reg1_PFW_PO = modClient.ReadHoldingRegisters(4096, 120);

И вот такой:

int[] reg1_PFW_PO = modClient.ReadHoldingRegisters(10000, 120);

И такой:

int[] reg1_PFW_PO = modClient.ReadHoldingRegisters(14096, 120);

И результат такой:
4096:

10000:

14096:

[Александр Ананьев]

Андрей Фомин, советую вам почитать регистры каким-то сторонним софтом. Возможно вы неверно указываете адреса modbus.