Александр Скуснов

Есть такое понятие, как схожесть векторов (вектор - набор координат конца, если начало в нуле). Если их нормализовать (привести к единичной длине, не меняя направление), то скалярное произведение =1 (максимальное) означает, что векторы направлены в одну сторону (совпадают), если =-1, то векторы противоположны, если =0, то векторы перпендикулярны, все значения это угол (косинус) между ними.

Матрица корреляций.
Матрица весов в ненаправленном графе.

Я думаю, надо делать аналогию с 2D-плоскостью и 3D-пространством. Любой вектор в плоскости можно выразить через координаты пространства, но ещё нужна информация, как плоскость расположена в пространстве (4 числа, допустим, нормаль к плоскости и расстояние до центра координат).

1) мне помогают рисунки (схемки) (с короткими названиями)
2) без структурирования не обойтись. Я люблю луковичные диаграммы.

Обычно в книгах по DirectX рассказывают, что такое векторы, как с помощью матриц сделать преобразования масштабирования, перемещения и поворота. Конечно, чем лучше знаешь математику, тем проще программировать. Напр., нам в институте не рассказывали о кватернионах, а они также применяются при анимации поворотов.