Вообще это довольно сложные предметы. Не знаю, хватило бы у меня воли изучить их вот так самому, без университета. С хорошей подготовкой после 11 класса, на первом курсе, это было и то не просто. К школьной алгебре и геометрии там отсылки, так скажем, незначительные.
Могу посоветовать книгу Ильин В.А., Ким Г.Д. "Линейная алгебра и аналитическая геометрия". Must read, как говорится.
Ещё Ким Г.Д., Крицков Л.В. "Алгебра и аналитическая геометрия". Решать задачи, видимо, оттуда.