Как посчитать угол поворота имея матрицу поворота?

Question

[Юля]

Здравствуйте,

методом не хитрых манипуляций я нашла матрицу поворота. В моем случае изменение между двумя облаками точек, как описано вот здесь. rwthmeditec.github.io/TRTK/html/class_t_r_t_k_1_1_...

Как теперь из матрицы вида

[ 0.99, -0.0001, 0.01, -0.0366556;
0.0001, 1, -0.0004, 0.0035;
-0.011, 0.0004, 0.999, 0.02851;
0, 0, 0, 1]

посчитать угол изменений.

Спасибо большое!

Comments

[Денис Загаевский]

очевидно, надо делать это методом хитрых манипуляций.

[Юля]

спасибо, рассмешили)

Answer 1

[Александр Скуснов]

https://stackoverflow.com/questions/40271959/how-t...
Только у вас не матрица поворота: последний столбец (как и последняя строка) должен быть (0; 0; 0; 1).
Не забудьте проверить, нормализованы ли у вас строки.

Comments

[Юля]

да, это именно то, что нужно. даже с имплиментацией) Спасибо!!!!