Если есть доступ к пробросу портов на роутерах то
1. покупаешь белый ип
2 где нибудь в сети поднимаешь ВПН сервер (хоть на рабочем компе хоть на отдельном старом компе)
3 пробрасываешь порты на роутере.
Все.
Да как бы обе этих книги топовые и все их советуют. Мне Таненбаум больше зашел.
А вообще один святой человек написал отличный цикл статей "Сети для самых маленьких" где крайне просто описал сложные вещи. Стоит прочитать.
1. подключаешь принтер к ПК.
2. ставишь на принтер добавляешь на принтер разные драйвера.
3. создаешь dox файл с инструкцией (текст+картинки) как пользователям подключить принтер.
4. рассылаешь файл.
5. профит.