--without-http_proxy_module
--without-http_uwsgi_module
--without-http_scgi_module
--without-http_auth_basic_module
--without-http_mirror_module
--without-http_split_clients_module
--without-http_grpc_module
--without-http_memcached_module
--without-http_autoindex_module
--without-http_ssi_module
сейчас эти шаговики у меня подключены через l298. И малинка напрямую генерит импульсы на шаговики. Я не очень силен во всем этом, собрал на что ума хватило. Помимо двух шаговиков там торчат два моторчика прямого тока, и 3 куллера от компа