Что можно сделать с юартом этого драйвера?

Question

[Tururupark]

Драйвер шагового двигателя TMC2208. Что такого крутого дает связь по UART? Есть реально полезные вещи. (я отрыл даташит, дошел до раздела 5, но там чет столько всего...)

Answer 1

[lonelymyp]

Позволяет тонко настроить драйвер под конкретный механизм и цель использования.
Там дофига параметров https://learn.watterott.com/silentstepstick/config...