В debian`овской версии нету образа android системы. Вариантов два:
1 - Самостоятельно скачать образ отсюда
https://build.anbox.io/android-images/, положить в /var/lib/anbox/ с именем android.img и перезапустить сервис
anbox-container-manager.service
2 - Установить snap версию anbox