Я лишь постигаю азы электроники, поэтому прошу взглянуть на простенькую схему и указать на ошибки.
Суть в том, что есть насос, который питается от 6-12В, и Arduino-подобный контроллер, которому требуется ровно 5В.
У них общий источник питания, пусть будет аккумулятор 7,2В
Питание на насос поступает напрямую от источника питания, а на Arduino через линейный регулятор напряжения.
Arduino при помощи транзистора управляет насосом.
Собственно, схема:
* "Motor out Terminal" это и есть выход на насос