На кран? Ни в коем случае не IP! У IP-камеры огромные задержки и крановщик рано-или поздно кого-нибудь раздавит, глядя в неё. Вам нужна аналоговая камера высокой четкости. Стандарт непринципиален, но мне нравится
HD-CVI. Эту камеру подключаете к регистратору, который в свою очередь будет IP-устройством, если нужен удаленный доступ. А на мониторе, подключенном к этому регистратору, крановщик будет видеть видео без задержек.
По моделям: лучше всего купольную. У неё нет консоли, присущей всем буллет-корпусам, поэтому она устойчивей к вибрациям. Чем легче и меньше камера - тем лучше. Например, можно вот
такую.
По типу объектива - лучше всего с фиксированным фокусным расстоянием и фиксированной диафрагмой, иначе разбалтываться будет. Если нужна регулировка - тогда с автофокусом модель подбирать надо.
Если сомневаетесь с нужным фокусом - выкладывайте чертеж, подскажу.