Суть вопроса: имеем бумажный бланк с определенной меткой, надо каким-либо способом считать данную метку (на будущее определить что за бланк имеем).
Чтоб было проще понять зачем все это как устройство возьмем стройный принтер: подали лист, нечто, а ля ПГ, находит метку, возможно определяет что за бланк подали (Мб qr-код) и калибрует устройство относительно метки на листе (допустим верхний и левый край изображения на листе)
Решение должно быть относительно небольшим и, естественно, чем дешевле тем лучше.