Это Qt. Но будет долгая дорога в дюнах. Чтобы делать программу не всю вечность, то писать надо на более производительных машинах. Называется это cross-compile (кросс компиляция). Что само по себе надо терпение и мужество это всё пройти. И это про С++. Про Питон не знаю даже как это будет выглядеть. Либо python thinker.
Qt из коробки много чего умеет, и serial, но надо будет допиливать свои классы для работы с камерой и всем, всем, всем. Если разобраться, то задача, конечно, решаемая, главное терпение.