У меня стоят IP камеры Hikvision, там есть подобный функционал.
В наличии тревожный вход\выход
Возможность выполнять действие при наступлении события (детекция движения\срабатывание внешней тревоги)
Довольно легко настраивается.
Остаётся подключить геркон на дверь и обеспечить стабильный доступ в интернет.
Датчик движения здесь лишний, т.к. сама камера отлично детектит движение.